粤港两地车牌可简单分为两种，一种是黑牌，即粤z车牌，是以“粤Z xxxx 港”为字样的香港车牌，黑底白字。挂上粤z车牌的跨境私家车，就可以通过粤港陆路口岸自由往返于大陆和香港；一种是黄牌，即FV车牌，是以“FV xxxx ”为字样的车牌，黄底黑字。挂上FV车牌的跨境私家车，就可以通过粤港陆路口岸自由往返于大陆和香港。
一张粤港两地的中港车牌的存在，无疑大大方便了香港和内地的沟通。
黑牌两地车，即挂着粤z车牌的车，就跟我们自己的户籍一样，属于港、澳籍，港、澳公司在大陆注册公司达到注册资金额度或纳税达额度即可申请。根据《公安部关于港澳地区入出内地车辆启用“九二”式车辆号牌的批复》（公交管[2000] 112号）明文规定，粤Z牌车辆行驶区域限制在广东省范围内。批文上国内行驶权限为广东省，行驶权限是全国的批文没见过不作评论，绝大多数应该是违规。
黄牌两地车，即挂上FV车牌的跨境私家车，是广东省企、事业单位在港澳有业务的，广东省以外是没有的，国内行驶权限和其他车辆一样是全国，此种批文难办且价高，以过港为例：皇岗最贵，目前约70万左右，但是现在已经停止申请。其他深圳的口岸，深圳湾次之，文锦渡、沙头角顺降。最早办理的时候均为zhengfujiguan和国企的公务车，有钱未必办得到，港牌为FV/FU开头。深圳过关口岸中，目前只有皇岗是24小时通关，其他海关的车辆在其他口岸闭关后方可由皇岗通关。
当我们了解了什么是粤港两地牌后，接下来就要谈谈粤港两地车牌如何办理，办理条件是怎样的？目前深圳这边可以申请的口岸就是深圳湾口岸、莲塘口岸、沙头角，申请条件一致，不要急，下面腾博公小主会给大家仔细的一点点的介绍。
如果你在广东省内有一家内资企业:
1、上一年度纳税达100万即可申请，纳税不包含进出口税和个税；
2、有内地驾驶员，有两地驾驶证，车辆用公司名义购买，并在大陆购买。
如果你在香港投资一家外资企业：
1、广东有外资公司或者港资公司，纳税额达15万人民币以上（一季度年）
2、非山区注册资金上一年度达100万美金以上，山区注册资金上一年度达40万美金以上
3、有香港司机，驾驶员必须是香港公民，有两地驾驶证，车是以香港公司的名义购买，并在香港购买。